Ders Tanımları
|
Course Code/Ders Kodu |
Course Name/Ders Adı |
Lec/PS/Lab
|
Credit/Kredi
|
ECTS/AKTS
|
|
MECH/MAKİ1110 (ME007)
|
Introductıon To Mechanical Engineering / Makine Mühendisliğine Giriş |
|
|
1 |
|
Engineering
profession and its disciplines. Engineering education. Engineering ethics.
University and Mechanical Engineering Department. Conducted programs in the
department. Regulations. Main subjects in mechanical engineering. Design in
Engineering. Communication in engineering. Today's engineering issues and
future of the engineering profession. Pre Requisites: -
Mühendislik mesleği ve dalları. Mühendislik eğitimi. Mühendislik etiği.
Işık Üniversitesi ve Makina Mühendisliği Bölümü idari ve akademik yapılanma,
makine mühendisliği bölümünde yürütülen programlar. Lisans eğitim/öğretim
yönetmeliği. Makine mühendisliği ana konuları. Mühendislikte tasarım.
Mühendislikte iletişim. Mühendislik etiği. Makine mühendisliğinde günümüze
ait sorunlar ve mesleğin geleceği. Ön
Koşulları:-
|
||||
|
MECH/MAKİ1120 (ME120)
|
Engineering
Drawings/ Mühendislikte Çizim
|
|
|
|
|
Principles of engineering drawing, technical writing, dimensioning and
tolerancing, projection views and section views, drawing for manufacturing
and assembly drawings, computer aided drawing and its applications. Pre Requisites: -
Mühendislikte çizimin ilkeleri. Teknik yazı, boyutlandırma ve
toleranslandırma. İzdüşüm, görünüşler ve kesit görünüşler. İmalat ve montaj
resimleri. Bir ticari teknik çizim yazılımından yararlanarak bilgisayar
destekli teknik resim uygulamaları. Ön Koşulları:-
|
||||
|
MECH/MAKİ2120 (ME201)
|
Computational Methods in Engineering/ Mühendislikte Hesaplamalı Yöntemler |
|
|
|
|
The objectives of the course are: Make students
be familiar with the fundamentals of scientific computing concepts, gain
ability to use MATLAB and PYTHON in scientific and engineering calculations
and develop problem solving skills and constructing algorithms. Pre Requisites: -
Bu dersin amacı öğrencilerin hesaplamalı yöntemlere
aşina olmasını, bilimsel ve mühendislik hesaplamaları için MATLAB ve PYTHON
yazılımlarını kullanabilmesini, problem çözme ve algoritma oluşturma
becerilerinin gelişmesini sağlamaktır. Ön Koşulları:-
|
||||
|
MECH/MAKİ2211 (ME241) |
Introduction
to Solid Mechanics/ Katı Mekaniğine Giriş (Statik)
|
3+1+0 |
|
|
|
Principles of statics. Vectors, force and moment
vectors. Equilibrium of a rigid body. Free body diagrams. Friction.
Structural analysis. Trusses and simple machines. Geometric properties and
distributed loadings. Center of gravity and moment of inertia. Internal
loadings. Shear and moment diagrams, stress,
strain concepts. Factor of safety and basic strength calculations. Pre Requisites: PHYS1101
Statiğin ilkeleri. Vektörler, kuvvet ve moment
vektörleri. Rijit cismin dengesi. Serbest cisim diyagramları. Sürtünme.
Yapısal analiz. Çerçeveler ve makinalar. Geometrik özellikler ve yayılı
yükler. Ağırlık merkezi ve atalet momenti. İç yüklemeler. Kesit tesir
diyagramları. Gerilme, birim uzama kavramları. Emniyet faktörü kavramı ve
temel mukavemet hesapları. Ön Koşulları: FİZK1101
|
||||
|
MECH/MAKİ2222 (ME242) |
Dynamics/ Dinamik
|
3+1+0
|
3
|
5
|
|
|
||||
|
Kinematics of a particle. Introduction to dynamics. Rectilinear motion,
curvilinear motion. Force, acceleration,
work, energy. Impulse, momentum. Planar kinematics of a rigid body. Moments
of inertia and angular acceleration. Rigid body translation: force and
acceleration, work, energy. Mechanical vibrations. Damped and undamped
vibrations. Pre Requisites: PHYS1101
Maddesel noktaların kinematiği. Dinamiğe giriş.
Doğrusal, eğrisel hareket. Kuvvet ve ivme. İş ve enerji. İmpuls ve momentum.
Rijit cisimlerin kinematiği. Momentler. Eylemsizlik momentleri ve açısal
ivme. Kuvvetler ve ivmeler. Mekanik Titreşimler. Sönümsüz ve Sönümlü
titreşimler. Ön Koşulları: FİZK1101
|
||||
|
MECH/MAKİ2244 (ME345)
|
Mechanics of Materials/ Mukavemet |
|
|
|
|
Temel Kavramlar. Malzemelerin
Mekanik Özellikleri. Eksenel Normal Kuvvet. Kesme, Eğilme, Burulma. Kolon Burkulması. Gerilme ve şekil
Değiştirme Durumları. Mukavemet Hipotezleri, Birleşik Zorlanmalar. Mohr
Dairesi. Statikçe belirsiz eksenel problemler. Enerji metotlarına giriş,
kırılma, yorulma ve sürünme.
Pre
Requisites: MECH2211
Basics of mechanics of materials. Mechanical properties. Force and
stress, axial loading, torsion, Shear, bending, torsion and
combined stress. Mohr's circle. Statistically indeterminate systems. Buckling
of columns. Introduction to energy systems, fracture, fatigue and creep.
Ön Koşulları: MAKİ2211
|
||||
|
MECH/MAKİ2322 (ME264)
|
Thermodynamics/ Termodinamik |
|
|
|
|
Thermodynamical system and properties of pure
substances. Thermodynamical processes, work and heat interactions. First law
for closed systems and flow processes. Second law and entropy.
Irreversibility and availability. Pre
Requisites: MATH1102
Termodinamik sistem ve saf maddenin özellikleri,
termodinamik süreçler; iş ve ısı etkileşimi. Sistemler ve akış süreçleri için
birinci yasa; ikinci yasa ve entropi. Tersinmezlik ve kullanılabilirlik. Ön Koşulları: MATE1102
|
||||
|
MECH/MAKİ2510 (ME210)
|
Materials Science/ Malzeme Bilimi |
|
|
|
|
Engineering materials and their properties. Atomic
bonding and order. Crystal structures and their properties. Crystal defects
and their effects on properties of materials. Solid state diffusion. Elastic
and plastic deformation of materials. Phase concept and phase diagrams.
Fe-Cementite phase diagram. Phase transformations and TTT Diagrams. Basic
heat treatments for metals and alloys. Engineering materials: metals,
polymers, ceramics and composites. Principles of corrosion and protection. Pre Requisites:
Mühendislik malzemeleri ve özellikleri. Atomsal bağlar ve düzenleri.
Kristal yapı özellikleri. Kristallerde yapısal kusurlar ve bunların fiziksel
özelliklere etkisi. Katı hal yayınması. Malzemelerin elastik, plastik şekil
değişim özellikleri. Faz denge diyagramları. Demir-Sementit Faz Diyagramı.
Faz dönüşümleri ve Zaman-Sıcaklık-Dönüşüm Diyagramları. Temel Isıl işlemler.
Mühendislik malzemeleri: Metaller, plastikler, seramikler ve kompozit
malzemeler. Korozyonun
temelleri ve korunma. Ön Koşulları:
|
||||
|
MECH/MAKİ2520
|
Materials Science Laboratory / Malzeme Bilimi Laboratuvarı |
|
|
|
|
Microstructural examination of metals, tensile
tests, and hardness tests, impact tests, Jominy hardenabity test and other
experiments with equipment to be taken to the laboratory. Co-Requisites: MECH2510
Metallerin; metalografik içyapı incelemeleri ve analizi, çekme deneyleri,
sertlik deneyleri, darbe deneyleri, Jominy deneyi, laboratuvara alınacak
donanımla yapılacak diğer deneyler.
Eş Koşulları: MAKİ2510
|
||||
|
MECH/MAKİ2910 (ME290) |
Industrial Training – I/ Endüstri Stajı - I |
|
|
|
|
It is realized in an industrial corporation which
conducts mechanical engineering applications like "manufacturing and assembly processes" in its structure for
minimum 20 workdays during summer vacation. Students report the activities
performed in corporation according to a format determined by Mechanical
Engineering Department. The language of the report is Turkish. Foreign
students and/or the activities performed abroad, the language of training
report is English (see also "Rules of Summer Training" in Mechanical
Engineering Department) Pre
Requisites: Sophomore Status
Altyapısı makine mühendisliğine uygun bir kuruluşta en az 20 iş günü
süreyle "imalat ve montaj"
faaliyetleriyle ilgili uygulamalı çalışma yapmak ve bu faaliyetleri
raporlamak amacıyla gerçekleştirilir. Yaz tatilinde yapılan bu faaliyete ait
bilgi Makina Mühendisliği Bölümü tarafından belirlenen bir formata uygun
şekilde rapor halinde sunulur. Yabancı öğrenciler ve/veya yurt dışında
yapılan staj raporlarının dili İngilizcedir (Bkz. Makine Mühendisliği Bölümü
"Staj Uygulama Esasları") Ön Koşulları: 2. Sınıf öğrencisi olmak
|
||||
|
MECH/MAKİ3111 (ME301) |
Measurements and Instrumentation / Ölçme ve Enstrümentasyon |
|
|
|
|
Fundamental engineering measurements. Sensors and instrumentation.
Uncertainty analysis and assessment of results statistically. Presentation of
results and reporting. Pre Requisites:
ITEC1001/PHYS1102
Temel mühendislik ölçümleri. Sensörler. Enstrümentasyon. Hata analizi ve
sonuçların istatistiksel değerlendirilmesi. Rapor yazma ve sunma. Ön Koşulları: BİTE1001/FİZK1102
|
||||
|
MECH/MAKİ3122 (ME302)
|
Mechanical Engineering Laboratory / Makine Mühendisliği Laboratuvarı |
|
|
|
|
Principles of experimental design. Conduct, analyze
and present the results of experiments about structural analysis,
thermodynamics, heat transfer and control of dynamic systems. Pre Requisites: MECH3111
Deney tasarımının esasları. Gerilme analizi. Termodinamik, akışkanlar
mekaniği, ısı iletimi, kontrol, dinamik sistemler konularında deneylerin
yapılması, raporlanması ve sunulması.
Ön Koşulları: MAKİ3111
|
||||
|
MECH/MAKİ3211 (ME324)
|
Machine Design-I / Makine Elemanları-I |
|
|
|
|
Fundamentals of mechanical design. Machine
components and their applications. Welded, brazed and riveted joints.
Shaft-hub connections. Threaded joints and power screws. Pins, knuckles,
shafts, springs, couplings and clutches. Lubrication theory and its
applications. Sliding and rolling bearings. Gears and gear drives. Spur,
helical, bevel and worm gear mechanisms. Belting and chain drives. Pre Requisites: MAKİ1120 & MAKİ2244
Makina tasarımın esasları. Makina elemanları ve kullanım alanları.
Kaynaklı, lehimli, perçinli bağlantılar. Mil göbek bağlantıları. Cıvata bağlantıları,
vidalı hareket iletim mekanizmaları. Pimler, pernolar, miller, yaylar,
kavramalar. Yağlama teorisi ve uygulamaları. Kaymalı ve rulmanlı yataklar.
Dişli çark mekanizmaları. Alın, helisel, konik ve sonsuz vida mekanizmaları. Kayış-kasnak
ve zincir mekanizmaları. Ön Koşulları: MAKİ1120 & MAKİ2244
|
||||
|
MECH/MAKİ3222 (ME423)
|
Machine Design - II / Makine Elemanları-II |
|
|
|
|
Fundamentals of mechanical design. Bearing
arrangements. Rolling bearings. Design principles of supporting shafts and
axles using rolling bearings. Linear guidance systems. Fluid film theory,
hydrodynamic and hydrostatic bearings.
Gears, spur gear kinematics, profile shifted gears, planetary gear drives.
Sealing technology, chain drives. Solid modelling, design for manufacturing
(SolidWorks) and mechanical analysis (ANSYS) by using CAE software. Pre
Requisites: MECH3211
Mekanik Tasarımın esasları. Yataklama sistemleri.
Rulmanlı yatakların esasları. Lineer yataklar. Yağlama teorisi. Hidrodinamik
ve hidrostatik yataklar. Dişli çarklar, dişli kinematiği. Profil kaydırılmış
dişliler, planet mekanizmaları. Sızdırmazlık sistemleri. Zincir
mekanizmaları. Ticari mühendislik yazılımları kullanılarak katı modelleme,
imalata yönelik tasarım (SolidWorks) ve (ANSYS) katı mekaniği analiz uygulamaları.
Ön Koşulları: MAKİ3211
|
||||
|
MECH/MAKİ3244 (ME346)
|
Theory of Machines / Makine Teorisi |
|
|
|
|
Mechanisms and
element pairs. Kinematic chains. Kinematic analysis and synthesis of planar
mechanisms. Dynamics of machines. Force analysis of machines. Mass balancing
in the machines. Undamped, damped and forced vibrations of single degree of
freedom systems. Vibration measuring instruments. Vibration control and
isolation. Pre Requisites: MATH2107 & MAKİ2222
Mekanizmalar, eleman
çiftleri. Kinematik zincirler. Düzlemsel mekanizmaların kinematik analizi ve
sentezi. Makinaların dinamiği. Makinalarda kuvvet analizi. Makinalarda kütle
dengelemesi. Tek serbestlik dereceli sistemlerin sönümsüz, sönümlü ve
zorlanmış titreşimleri. Titreşim ölçüm cihazları. Titreşim kontrol ve
yalıtımı.
Ön Koşulları: MATE2107 & MAKİ2222
|
||||
|
MECH/MAKİ3311 (ME353)
|
Fluid Mechanics / Akışkanlar Mekaniği |
|
|
|
|
Fundamental principles of fluid mechanics and their
application to engineering problems. Fluid statics. Fluid flow concepts.
Control volume analysis. Conservation equations and applications. Dimensional
analysis and similitude. Viscous flow. Laminar and turbulent flows. Internal
and external flow applications.
Pre
Requisites: MECH2222
Akışkanlar mekaniğinin temel ilkeleri ve mühendislik
problemlerine uygulanması. Akışkan statiği. Akış kavramı, kontrol hacmi
analizi. Korunum denklemleri ve uygulamaları. Boyutsal analiz ve benzeşme.
Ağdalı akış, basit laminar akış sistemleri, türbülans, iç ve dış akış
uygulamaları. Ön Koşulları: MAKİ2222
|
||||
|
MECH/MAKİ3322 (ME362)
|
Heat Transfer / Isı Geçişi |
|
|
|
|
Steady and transient one and multi-dimensional heat
conduction in systems. Numerical methods and special applications. Internal
and external laminar and turbulent forced convection. Natural convection and
condensation. Heat transfer by radiation. Heat exchangers and basics of heat
transfer system design.
Pre
Requisites: MATH2107
& MECH2322
Sistemlerde
sürekli ve geçici, tek ve çok boyutlu ısı iletimi. Sayısal yöntemler ve özel
uygulamalar. İç ve dış, laminer ve türbülanslı zorlanmış taşınım. Doğal taşınım
ve yoğuşma. Işınım ile ısı transferi. Isı aktarıcıları ve ısı transferi
sistemlerinin tasarım esasları. Ön Koşulları: MATE2107 & MAKİ2322
|
||||
|
MECH/MAKİ3422 (ME336)
|
Modeling and Control of Dynamic Systems / Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü |
|
|
|
|
Introduction
to system modeling, system response and control. Laplace Transform. Transfer
functions and block diagrams. Basic automatic controllers. Modeling of
mechanical electrical and electronic systems. System response analysis. Routh
stability criteria. Feedback control systems. System types. Principles of
controller design. Root-Locus analysis. Frequency response analysis. Pre Requisites: MATH2107
Sistem modelleme, sistem cevabı ve kontrole giriş.
Laplace dönüşümü. Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları. Temel otomatik
kontrolörler. Mekanik, elektrik ve elektronik sistemlerin modellenmesi.
Sistem cevabı analizi. Routh kararlılık kriteri. İntegral ve türev kontrol
işlemlerinin sistem performansına etkileri. Sistem tipleri. Kontrolör tasarım
esasları. Köklerin yeri analizi. Frekans cevabı analizi.
Ön Koşulları: MATE2107
|
||||
|
MECH/MAKİ3511 (ME220)
|
Manufacturing Processes / İmalat Yöntemleri |
|
|
|
|
Introduction to manufacturing. Casting processes.
Bulk (rolling, forging, extrusion etc.) and sheet (shearing, bending, deep
drawing etc.) forming methods of metals. Mechanical and metallurgical
fundamentals of metal forming processes. Machining processes. Welding
techniques and powder metallurgy. Manufacturing machines. Ethics in
engineering and manufacturing. Production reporting. Pre Requisites: MECH2510
İmalata giriş. Döküm yöntemleri. Kütlesel
(haddeleme, dövme, ekstrüzyon vb.) ve sac metal şekillendirme (kesme, bükme,
derin çekme vb.) yöntemleri. Mekanik şekil vermede mekanik ve metalürjik
esaslar. Talaşlı imalat yöntemleri. Kaynakla birleştirme yöntemleri. Toz
metalürjisi. İmalat makineleri. Mühendislikte etik kurallar. Üretim
raporlama. Ön Koşulları: MAKİ2510
|
||||
|
MECH/MAKİ3613 (AUE326)
|
Internal Combustion Engines / İçten Yanmalı Motorlar |
|
|
|
|
Principles of SI (spark ignition) and CI
(compression ignition) engine operations. 4-stroke and 2-stroke engines.
Ideal cycles. Thermal efficiency. Fuels and combustion. Induction,
compression, combustion and expansion-exhaust processes. Mixture preparation
in SI and CI engines. Fuel systems. Engine characteristics.
Pre
Requisites: MECH2322
Benzinli ve dizel motorların temel çalışma
prensipleri. 4-zamanlı ve 2-zamanlı motorlar. İdeal çevrimler. Isıl verim, yakıtlar ve yanma. Gerçek çevrim
zamanları (emme, sıkıştırma, yanma, genişleme-egzoz süreçleri). Benzinli ve
dizel motorlarda karışım oluşturma. Yakıt sistemleri. Motor
karakteristikleri.
Ön Koşulları: MAKİ2322
|
||||
|
MECH/MAKİ3910 (ME290)
|
Industrial Training – II / Endüstri Stajı – II |
|
|
|
|
It is realized in an industrial corporation which
conducts "Design, Research &
Development and organizational" activities in its structure for minimum
20 workdays during summer vacation. Students also observe organizational
functioning and management activities in the corporation and report the
performed activities according to a format determined by Mechanical Engineering
Department. The language of the report is Turkish and it is English for
foreign students and/or the activities performed abroad. (See also "Rules of
Summer Training" in Mechanical Engineering Department.
Pre
Requisites: Junior
Status Co
Requisities: MECH2910
Bir sanayi kuruluşunda en az
20 iş günü süreyle "Tasarım, Yönetim,
Organizasyon İşleyişi ve Ar-Ge" gibi faaliyetleriyle ilgili uygulamalı
çalışma yapmak ve bu faaliyetleri raporlamak amacıyla gerçekleştirilmektedir.
Yaz tatilinde yapılan bu faaliyete ait bilgi Makina Mühendisliği Bölümü
tarafından belirlenen bir formata uygun şekilde rapor halinde sunulur.
Yabancı öğrenciler ve/veya yurt dışında yapılan staj raporlarının dili
İngilizcedir. (Bkz. Makine Mühendisliği Bölümü "Staj Yönetmeliği") Ön Koşulları: 3. Sınıf Öğrencisi
olmak Eş Koşul:MAKİ2910
|
||||
|
MECH/MAKİ4330 (ME464)
|
Thermo-Fluid System Design / Isı-Akışkan Sistem Tasarımı |
|
|
|
|
Thermodynamics and heat transfer modeling and design
of systems with fluid flow: Review of thermodynamics, heat transfer and fluid
flow, reacting mixtures and combustion, exergy analysis, modeling and design
of piping systems, thermal insulation and fin design, electronic packages,
heat exchangers, refrigeration and power generation. Thermo-economic analysis
and optimization: Thermo-economic variables for component evaluation, design
and performance evaluation, optimization of heat exchanger networks and
cogeneration systems. Pre Requisites: MAKİ3311 & MECH2322
Akış halindeki ısıl sistemlerin termodinamik ve ısı
transferi prensipleriyle modellenmesi ve tasarımı: Termodinamik, ısı geçişi
ve akışkan akışının tekrarı, tepkimeli karışımlar ve yanma, egzerji analizi,
boru şebekelerinin modellenmesi ve tasarımı, ısıl izolasyon ve kanatçık
tasarımı, elektronik paketler, ısı değiştiricileri, soğutma sistemleri ve güç
üretimi. Isı ekonomisi ve optimizasyon: Bileşen değerlendirmesinde ısı
ekonomisi değişkenleri, tasarım ve performans değerlendirilmesi, ısı
değiştirici ağları ve ısı geri kazanım sistemlerinin optimizasyonu. Ön
Koşulları: MAKİ3311 & MAKİ2322
|
||||
|
MECH/MAKİ4370 (ME460)
|
Energy Systems / Enerji Sistemleri |
|
|
|
|
Energy awareness. Engineering economics and
thermodynamics for use in analysis and understanding of energy consumption
and production Technologies. Power plants. Engines. Renewable energy.
Residential heating. Commercial energy usage. Radioactivity, air/water
pollution. Environmental impacts and regulations in society. Pre Requisites: MECH2322
Enerji bilinci. Enerji tüketimi ve enerji üretim
sistemlerinin analizi ve incelenmesi için mühendislik ekonomisi ve termodinamiği.
Enerji tesisleri. Motorlar. Yenilenebilir enerji kaynakları. Mesken ısıtması.
Ticari enerji kullanımı. Radioaktivite, hava, su ve toprak kirlenmesi. Çevre
etkileri ve kamu yönetmelikleri.
Ön Koşulları: MAKİ2322
|
||||
|
MECH/MAKİ4380 (ME355)
|
Applied Fluid Mechanics / Uygulamalı Akışkanlar Mekaniği |
|
|
|
|
Basic theory of turbomachinery. Dimensionless
parameters and similarity laws. Performance characteristics of turbomachines.
Fundamentals of aerodynamics. Airfoil geometry; lift and drag characteristics
of airfoils. Fundamentals of compressible flow. Normal shock relations.
Oblique shock and expansion waves.
Pre
Requisites: MECH3311
Turbomakinaların temelleri. Boyutsuz parametreler ve
benzetim kuralları. Turbomakinaların performans özellikleri. Aerodinamiğin
esasları. Kanat profil geometrisi, kanat profillerinin kaldırma ve direnç
kuvveti özellikleri. Sıkıştırılabilir akışların temelleri. Normal şok
denklemleri. Eğik şok ve genişleme dalgaları.
Ön Koşulları: MAKİ3311
|
||||
|
MECH/MAKİ4460 (ME482)
|
Industrial Automation / Endüstriyel Otomasyon |
|
|
|
|
Automation related manufacturing processes.
Automation and control techniques. Material handling and identification
technologies. Manufacturing systems. Quality control systems. Product design
and CAD/CAM in a production system. Process planning and concurrent
engineering. Sensor technology. Signal processing. Hydraulic and Pneumatic
actuators. Electric motors. PLC programming. Co Requisites: MECH3422
Otomasyonla ilişkili imal usulleri. Otomasyon ve
kontrol teknikleri. Malzeme taşıma ve tanımlama teknolojileri. İmalat
sistemleri, kalite kontrol sistemleri. Ürün tasarım ve CAD/CAM. Süreç
planlama ve eşzamanlı mühendislik faaliyetleri. Sensör teknolojisi. Sinyal
işleme. Hidrolik ve Pnömatik aktüatörler. Elektrik motorları. PLC
programlama. Eş Koşulları: MAKİ3422
|
||||
|
MECH/MAKİ4480 (ME427)
|
Introduction to Robotics / Robotiğe Giriş |
|
|
|
|
Robot types. Forward and Inverse kinematics solution. Robot motion
control. Manipulator Jacobian Matrix. Force-torque relationship. Manipulator
flexibility matrix. Homogeneous transformation. Denavit-Hartenberg
parameters. Manipulator static analysis. Manipulator dynamic analysis.
Sensors and actuators used in Robots. Principles of robot control system
design. Introduction to robot programming.Pre Requisites:MECH3422
Robot türleri. Düz ve ters kinematik çözümler. Robot hareket kontrolü. Manipulatör
Jakobyen matrisi. Kuvvet-moment ilişkileri.
Manipülatör esneklik matrisi. Homojen dönüşümler.
Denavit-Hartenberg Parametreleri. Manipülatör statik analizi. Manipülatör
dinamik analizi. Robotlarda
kullanılan sensörler ve aktüatörler. Robot kontrol sistemi tasarımının prensipleri.
Robot programlamaya giriş. Ön Koşulları: MAKİ3422
|
||||
|
MECH/MAKİ4560 (ME429)
|
Advanced Manufacturing Methods / İleri İmalat Yöntemleri |
|
|
|
|
Mechanics of materials. Principles of metal cutting.
Forces, stresses, temperatures and vibrations in machining. Additive
manufacturing. CNC technology. Non-traditional manufacturing (machining)
processes. Some manufacturing engineering concepts: Group technology,
flexible manufacturing systems production planning and control, etc. Use of
CAE in modelling of manufacturing processes.
Pre
Requisites:MECH3511
or MECT2520 or MECH3611
Malzemelerin mekanik davranışı. Talaşlı imalatın
esasları. Talaşlı imalatta kuvvet, gerilme, sıcaklık ve titreşim. Katmanlı
imalat. CNC teknolojisi. İleri imalat (talaş kaldırma) yöntemleri. Yüzey
temizleme ve kaplama. Bazı önemli imalat mühendisliği kavramları: Grup
teknolojisi, esnek imalat, üretim sistemleri, imalat planlama, vb. İmalat
yöntemlerinin modellenmesinde CAE kullanımı. Ön Koşulları: MAKİ3511
|
||||
|
MECH/MAKİ4570 (ME491)
|
Materials Selection in Design / Tasarımda Malzeme Seçimi |
|
|
|
|
Principles of mechanical design. Materials and their properties.
Systematic material and process selection for mechanical components. Ashby approach
for material selection. Case studies.
Pre
Requisites: MECH2510
Mekanik tasarımın ilkeleri. Malzemeler ve özellikleri. Tasarıma ve imalat
yöntemine uygun malzeme seçimi. Malzeme seçiminde Ashby yaklaşımı. Uygulama
örnekleri. Ön Koşulları: MAKİ2510
|
||||
|
MECH/MAKİ4902 (ME490)
|
Graduation Design Project / Bitirme Tasarım Projesi |
|
|
|
|
In this course, the application
of designing a component or process of a system that meets the desired needs
is made. It is a decision-making process (often iterative), in which the basic
science and mathematics and engineering sciences are applied to convert
resources optimally to meet a stated objective. Among the fundamental
elements of the design process are the establishment of objectives and
criteria, synthesis, analysis, construction, testing and evaluation. The
project also includes the most of the following features:
Further it is essential to include a variety of realistic constraints,
such as economic factors, safety, reliability, aesthetics, ethics and social
impact.
Pre Requisites: Senior Status/Departmant Approval
CoReq:
ENGR4901
Bu derste
ihtiyacı karşılayacak bir sistemin, bileşenin veya sürecin tasarlanması uygulaması
yapılmaktadır. Bu (genellikle) iterativ bir karar verme süreci olup temel
bilimler, matematik ve mühendislik bilgilerinden yararlanarak kaynakları
belirlenen amaca ulaşmak için optimal olarak kullanmayı amaçlar. Tasarım
süreci; amacın ve kriterlerin belirlenmesi, sentez, analiz, kontrüksiyon,
test ve geliştirme aşamalarından oluşur. Dersin hedeflenen amacına
ulaşabilmesi için aşağıdakilerin çoğunluğu gerçekleştirilmelidir:
Bunların yanı sıra çalışmada, ekonomik faktörler, güvenilirlik, emniyet,
estetik, etik ve sosyal etki gibi gerçekçi sınırlamalar da dikkate alınır. Proje
raporunda tasarlanan sisteme ait teknik resimler ve öğrenci başına uygun
sayıda bileşenin imalat resimleri de istenir.
Ön Koşulları: 4. Sınıf olmak/ Bölüm Onayı/ Eş
Koşul: ENGR4901
|
||||
|
|
||||
|
Course
Code/
Ders
Kodu
|
Course
Name/
Ders
Adı
|
Hours/Saatler
|
Credit/Kredi
|
ECTS/AKTS
|
|
MECT1110
|
Introduction to Mechatronics Engineering/
Mekatronik Mühendisliğine Giriş
|
1+0+0
|
1
|
1
|
|
Engineering profession and its disciplines. Engineering education. Engineering
ethics. University and Mechanical Engineering Department. Conducted programs
in the department. Regulations. Main subjects in mechatronics engineering.
Design in Engineering. Communication in engineering. Today's mechatronics
engineering issues and future of the mechatronics engineering profession. Pre Requisites: -
Mühendislik mesleği ve dalları. Mühendislik eğitimi. Mühendislik etiği.
Işık Üniversitesi ve Makina Mühendisliği Bölümü idari ve akademik yapılanma,
makine mühendisliği bölümünde yürütülen programlar. Lisans eğitim/öğretim
yönetmeliği. Mekatronik mühendisliği ana konuları. Mühendislikte tasarım.
Mühendislikte iletişim. Mühendislik etiği. Mekatronik mühendisliğinde
günümüze ait sorunlar ve mesleğin geleceği. Ön Koşulları:-
|
||||
|
MECT2211
|
Engineering Mechanics – I/
Mühendislik Mekaniği - I
|
3+1+0
|
3
|
5
|
|
Principles of solid mechanics. Vectors, forces,
equilibrium equations. Structural analysis.
Internal loading. Kinematics of a particle. Planar kinematics of a
particle. Planar kinematics of a rigid body. Pre Requisites: PHYS1101
Katı mekaniğinin prensipleri. Vektörler, kuvvetler,
denge denklemleri. Yapısal analizler. İç kuvvetler. Parçacık kinematiği. Katı
cisim kinematiği. Ön
Koşulları:FİZK101
|
||||
|
MECT2222
|
Engineering Mechanics – II/
Mühendislik Mekaniği - II
|
3+1+0
|
3
|
5
|
|
Planar kinematics of a rigid body. Moments of
inertia and angular acceleration. Rigid body translation: force and
acceleration. Work and energy. Mechanical vibrations, damped and undamped
vibrations. Basics of mechanics of materials. Mechanical properties. Normal stress and strain. Axial, torsion, shear, bending and torsional loading. Combined stress.
Mohr's circle. Statically indeterminate systems. Buckling of columns. Pre Requisites: MECT2211
Rijit cisimlerin kinematiği. Eylemsizlik momentleri
ve açısal ivmeler. Kuvvetler ve ivmeler. İş ve enerji. Sönümsüz ve sönümlü
mekanik titreşimler. Malzemelerin mekanik özellikleri. Eksenel, kesme, eğilme, burulma
zorlanmaları. Kolon burkulması.
Gerilme ve birim şekil değiştirme durumları. Mukavemet hipotezleri. Birleşik
zorlanmalar. Mohr dairesi. Statikçe belirsiz eksenel problemler.
Ön Koşulları:MECT2211
|
||||
|
MECT2520
|
Materials and Manufacturing/
Malzeme ve İmalat
|
4+1+0
|
4
|
6
|
|
Engineering materials and their properties. Crystal
structures and defects. Solid state diffusion. Elastic and plastic
deformation of materials. Phase concept and phase diagrams. Fe-C phase
diagram. Phase transformations and TTT Diagrams. Basic heat treatments.
Engineering materials: metals, polymers, ceramics and composites. Principles
of corrosion and protection. Basics
of the conventional manufacturing processes: casting, metal forming,
machining, welding and powder metallurgy. Production reporting. Pre Requisites: -
Mühendislik malzemeleri ve özellikleri.
Kristal yapı özellikleri. Kristal kusurları. Katı hal yayınması. Malzemelerin
elastik, plastik şekil değişim özellikleri. Faz denge diyagramları.
Demir-Karbon Faz Diyagramı. Faz dönüşümleri ve Zaman-Sıcaklık-Dönüşüm
Diyagramları. Temel Isıl işlemler. Mühendislik malzemeleri: Metaller,
plastikler, seramikler ve kompozit malzemeler. Korozyon. Geleneksel imalat yöntemleri: döküm, mekanik şekillendirme, talaşlı
imalat, kaynakla birleştirme ve sinterleme. Üretim raporlama. Ön Koşulları:-
|
||||
|
MECT2910
|
Industrial Training – I/ Endüstri Stajı - I
|
0+160+0
|
-
|
1
|
|
It is realized in an industrial corporation which
conducts mechanical/mechatronics engineering applications like "manufacturing and assembly processes"
in its structure for minimum 20 workdays during summer vacation. Students
report the activities performed in corporation according to a format
determined by Mechanical Engineering Department. The language of the report
is Turkish. Foreign students and/or the activities performed abroad, the
language of training report is English (see also "Rules of Summer Training"
in Mechanical Engineering Department) Pre Requisites: Sophomore Status
Altyapısı makine/mekatronik mühendisliğine uygun bir kuruluşta en az 20
iş günü süreyle "imalat ve montaj"
faaliyetleriyle ilgili uygulamalı çalışma yapmak ve bu faaliyetleri
raporlamak amacıyla gerçekleştirilir. Yaz tatilinde yapılan bu faaliyete ait
bilgi Makina Mühendisliği Bölümü tarafından belirlenen bir formata uygun
şekilde rapor halinde sunulur. Yabancı öğrenciler ve/veya yurt dışında
yapılan staj raporlarının dili İngilizcedir (Bkz. Makine Mühendisliği Bölümü
"Staj Uygulama Esasları") Ön
Koşulları:2. Sınıf Öğrencisi olmak
|
||||
|
MECT3122
|
Mechatronics Engineering Laboratory/
Mekatronik Mühendisliği Laboratuarı
|
1+0+2
|
2
|
3
|
|
Principles of experimental design. Implementation,
analysis and report submission of conducted Mechatronics,
Structural Analysis, Mobile Robot Systems, Bernoulli Equation and
Applications, Dynamic Control Systems, Pressure and Temperature Process
Control, Pneumatic Systems, and Servo Systems
experiments in the areas of electronics, dynamic system control, production
and programming. Pre Requisites: MECH3111
Deney tasarımının esasları.
Elektronik, dinamik sistemlerin kontrolü. İmalat, yazılım konularında
yapısal analiz. Mobil robot sistemleri. Bernoulli denklemi ve uygulamaları.
Kontrol sistemleri ve uygulamaları. Basınç ve sıcaklık proses kontrol.
Pnömatik Sistemler ve servo motor sistem deneyleri. Deneylerin raporlanması ve sunumu. Ön Koşulları:MECH3111
|
||||
|
MECT3322
|
Fundamentals of Thermal
Sciences/
Isı Biliminin Esasları
|
3+1+0
|
3
|
5
|
|
Fundamentals and
concepts of thermodynamics. Applications of first and second laws of
thermodynamics to closed systems and flow processes. Thermodynamics property
tables and charts. Power cycles. Fundamentals of heat transfer. Conduction,
convection and radiation. Applications of knowledge of thermodynamics and
heat transfer to design and analysis of automotive and mechatronics systems. Pre Requisites: MATH1102
Termodinamiğin temel tanımı ve kavramları. Birinci ve ikinci yasaların
kapalı ve açık sistemlere uygulanması. Özellik tabloları. Güç çevrimleri. Isı
geçişinin temelleri. İletim, taşınım ve ışınım. Termodinamik ve ısı geçişi
bilgilerinin otomotiv ve mekatronik sistemlerinin tasarım ve analizinde
uygulanmasına ait örnekler. Ön Koşulları:MATE1102
|
||||
|
MECT3444
|
Control Systems Design/
Kontrol Sistemleri Tasarımı
|
2+1+0
|
2
|
4
|
|
Review of control systems. Design of PID
controllers and variants by root locus method. Controller design in frequency
domain. Phase lag/lead controllers. Nyquist stability criteria. Case studies.
MATLAB and Simulink applications. Pre Requisites: MECH3422
Temel kontrol
sistemleri tekrarı. Kök eğrisi yöntemi ile PID ve benzeri denetleyicilerin
tasarımı. Frekans tanım bölgesi yaklaşımı. Faz ilerlemeli/gerilemeli
denetleyici tasarımı. Nyquist kararlılık kriterleri. Örnek sistem
incelemeleri. MATLAB ve Simulink uygulamaları. Ön Koşulları:MECH3422
|
||||
|
MECT3910
|
Industrial Training – II/
Endüstri Stajı – II
|
0+160+0
|
-
|
1
|
|
It is realized in an industrial corporation which
conducts "Mechatronics System Design,
Research & Development" activities in its structure for minimum 20
workdays during summer vacation. Students also observe organizational
functioning and management activities in the corporation and report the
performed activities according to a format determined by Mechanical Engineering
Department. The language of the report is Turkish and it is English for
foreign students and/or for the activities performed abroad. (See also "Rules
of Summer Training" in Mechanical Engineering Department) Co Requisites: Mect2910
& Junior Status
Mekatronik uygulamaları yapan bir sanayi kuruluşunda en az 20 iş günü
süreyle "Mekatronik Sistem Tasarımı,
Yönetim, Organizasyon İşleyişi ve ar-ge" gibi faaliyetleriyle ilgili
uygulamalı çalışma yapmak ve bu faaliyetleri raporlamak amacıyla
gerçekleştirilmektedir. Yaz tatilinde yapılan bu faaliyete ait bilgi Makine
Mühendisliği Bölümü tarafından belirlenen bir formata uygun şekilde rapor
halinde sunulur. Yabancı öğrenciler ve/veya yurt dışında yapılan staj
raporlarının dili İngilizcedir. (Bkz. Makine Mühendisliği Bölümü "Staj
Esasları") Eş Koşulları: MECT2910 & 3. Sınıf Öğrencisi Olmak
|
||||
|
MECT4410
|
Mechatronics System Design/
Mekatronik Sistem Tasarımı
|
3+0+2
|
4
|
6
|
|
Mechanical design with
project based applications. Electronics system design. Control system design.
Computer controlled production systems and mechatronics systems. System
optimization.
Pre Requisites: ELEC3305 & MECH3211 Co Req: MECH3422
Proje bazlı uygulamalarla
mekanik tasarımı. Elektronik sistem tasarımı. Kontrol sistem tasarımı. Üretim
sistemleri ve mekatronik sistemlerde yazılım uygulamaları. Sistem
optimizasyonu. Ön
Koşulları:ELEC3305 &
MECH3211 Eş Koşul :
MECH3422
|
||||
|
MECT4470
|
Modern Control Theory/
Modern Kontrol Teorisi
|
3+0+0
|
3
|
5
|
|
Introduction to Multi-input-multi-output
systems. System modeling with the state-space methods. The state-space
analysis of continuous-time systems. State-space models, free and forced
solutions. State space analysis of discrete-time systems. Concepts of
controllability and observability. Pole placement methods with state variable
feedback. Observer design. Introduction to optimal control. Pre Requisites: MAKİ3422
Çok giriş-çok çıkışlı sistemlere giriş.
Sistemlerin durum-uzayı yöntemi ile modellenmesi. Sürekli zaman sistemlerinin
durum-uzayı analizi. Durum-uzay modellerinin serbest ve zorlanmış çözüm
yöntemleri. Ayrık zamanlı sistemlerin durum uzayı analizi. Kontrol
edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik kavramları. Durum değişkeni geri
beslemesi ile kutup yerleştirme yöntemleri. Gözlemci tasarımı. Optimal kontrole
giriş. Ön Koşulları:MAKİ3422
|
||||
|
MECT4902
|
Graduation Design Project/
Bitirme Tasarım Projesi
|
0+0+6
|
3
|
6
|
|
In this course, the application
of designing a component or process of a system that meets the desired needs
is made. It is a decision-making process (often
iterative), in which the basic science and mathematics and engineering
sciences are applied to convert resources optimally to meet a stated
objective. Among the fundamental elements of the design process are the
establishment of objectives and criteria, synthesis, analysis, construction,
testing and evaluation. The project also includes the most of the following
features:
Further it is essential to include a variety
of realistic constraints, such as economic factors, safety, reliability,
aesthetics, ethics and social impact. Pre Requisites: Senior Status Co-Req:ENGR4901
Bu derste ihtiyacı karşılayacak bir sistemin, bileşenin veya sürecin
tasarlanması uygulaması yapılmaktadır. Bu (genellikle) iterativ bir karar
verme süreci olup temel bilimler, matematik ve mühendislik bilgilerinden
yararlanarak kaynakları belirlenen amaca ulaşmak için optimal olarak
kullanmayı amaçlar. Tasarım süreci; amacın ve kriterlerin belirlenmesi,
sentez, analiz, kontrüksiyon, test ve geliştirme aşamalarından oluşur. Dersin hedeflenen
amacına ulaşabilmesi için aşağıdakilerin çoğunluğu gerçekleştirilmelidir:
Bunların yanı sıra çalışmada, ekonomik faktörler,
güvenilirlik, emniyet, estetik, etik ve sosyal etki gibi gerçekçi
sınırlamalar da dikkate alınır. Proje
raporunda tasarlanan sisteme ait teknik resimler ve öğrenci başına uygun
sayıda bileşenin imalat resimleri de istenir. Ön Koşulları: 4. Sınıf Öğrencisi Olmak Eş Koşul: ENGR4901
|
||||
Webmail
Webmail
