Ders Tanımları

Diferansiyel denklemler teorisinin temel tanımları ve kavramları. Birinci mertebe diferansiyel denklemler. İntegral çarpanları metodu. Değişkenlerine ayrılabilir tipten denklemler. Homojen denklemler. Bernoulli denklemi. İkinci mertebeden sabit katsayılı doğrusal diferansiyel denklemler. Sabit katsayılı birinci mertebe doğrusal diferansiyel denklem sistemleri. Laplace dönüşümü. Laplace dönüşümünün sabit katsayılı doğrusal diferansiyel denklemlere uygulanması. Konvolosyon kavramı. Değişken katsayılı doğrusal diferansiyel denklemler. Euler denklemi. Adi ve tekil noktalar. İkinci mertebe doğrusal diferansiyel denklemlerin seri çözümleri.

İstatistiğe giriş. Örneklem ortalaması, medyanı ve standart sapması. Grafik gösterimler. Olasılık. Çarpım kuralı. Permutasyon ve kombinasyon. Koşullu olasılık ve Bayes kuralı. Rastgele değişkenler. Ayrık ve sürekli olasılık dağılımları. Bileşik olasılık dağılımları. Matematiksel ümit değer. Rastgele değişkenlerin ortalaması, varyansı, kovaryansı ve korelasyon katsayısı. Bazı sürekli ve ayrık olasılık dağılımları. Normal dağılım. Temel örneklem dağılımları. Ortalamanın örneklem dağılımı. Ortalamanın aralık kestirimi. İstatistiksel bir hipotezin testi. Basit lineer regresyon ve korelasyon

Mühendislik malzemeleri ve özellikleri. Kristal yapı özellikleri. Kristal kusurları. Katı hal yayınması. Malzemelerin elastik, plastik şekil değişim özellikleri. Faz denge diyagramları. Demir-Karbon Faz Diyagramı. Faz dönüşümleri ve Zaman-Sıcaklık-Dönüşüm Diyagramları. Temel Isıl işlemler. Mühendislik malzemeleri: Metaller, plastikler, seramikler ve kompozit malzemeler. Korozyon. Metaller için geleneksel imalat yöntemleri: döküm, mekanik şekillendirme, talaşlı imalat, kaynakla birleştirme ve sinterleme. Üretim raporlama.

Mühendislere neden kimya öğretilir? Maddenin özellikleri ve ölçümü. Belirsizlik ve anlamlı rakamlar. Atomlar ve atom kuramı. Atom kütlesi ve mol kavramı. Kimyasal bileşikler. Moleküler ve iyonik bileşikler. Yükseltgenme basamakları. Kimyasal reaksiyonlar. Stokiyometri. Çözeltide kimyasal tepkimeler. Sınırlayıcı bileşen. Sulu çözelti tepkimelerine giriş. Çökelme, Asit-baz ve yükseltgenme-indirgenme tepkimeleri. Titrasyonlar. Gazlar ve gaz kanunları. İdeal gaz denklemi. Kimyasal tepkimelerde gazlar. Gaz karışımları. Kinetik-molekül kuramı. Isı. İş. İç enerji. Entalpi. Atomun elektron yapısı. Elektromanyetik ışıma. Atom spektrumları. Kuantum kuramı. Elektron dağılımları. Periyodik çizelge ve bazı atom özellikleri.

Kaynaklar ve kıtlık; arz ve talep; karma ekonomi; pazar yapısı; milli gelir, konjonktür dalgalanmaları, işsizlik, ve enflasyon; para, banka ve para politikası; uluslar arası ticaret ve finans.

MATLAB’e giriş. MATLAB ortamı ve çalışma prensibi. Fonksiyonlar ve uygulamaları. Matrisler ve çözüm yöntemleri. Grafik çözümleri. Kullanıcı tanımlı fonksiyonlar. Kullanıcı tarafından kontrol edilebilen girdi çıktıların oluşturulması. Mantık fonksiyonları. Matrislere dayalı hesaplamalar. Simgesel matematik. İleri grafik yöntemleri. Sayısal yöntemler; sayısal türetme, integrasyon ve doğrusal denklemlerin çözümü. Doğrusal olmayan denklemlerin çözümü.

Temel mühendislik ölçümleri, sensörler, enstrumantasyon. Hata analizi ve sonuçların istatistiksel değerlendirilmesi; rapor yazma ve sunma

Sistem modelleme, sistem cevabı ve kontrole giriş. Laplace dönüşümü. Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları. Temel otomatik kontrolörler. Mekanik, elektrik ve elektronik sistemlerin modellenmesi. Sistem cevabı analizi. Routh kararlılık kriteri. İntegral ve türev kontrol işlemlerinin sistem performansına etkileri. Sistem tipleri. Kontrolör tasarım esasları. Köklerin yeri analizi. Frekans cevabı analizi.

Katı mekaniğinin prensipleri, vektörler, kuvvetler, denge denklemleri, yapısal analizler, iç kuvvetler, parçacık kinematiği, katı cisim kinematiği.

Altyapısı mekatronik mühendisliğine uygun bir kuruluşta en az 20 iş günü süreyle “imalat ve montaj” faaliyetleriyle ilgili uygulamalı çalışma yapmak ve bu faaliyetleri raporlamak amacıyla gerçekleştirilir. Yaz tatilinde yapılan bu faaliyete ait bilgi Makina Mühendisliği Bölümü tarafından belirlenen bir formata uygun şekilde rapor halinde sunulur. Yabancı öğrenciler ve/veya yurt dışında yapılan staj raporlarının dili İngilizcedir. Bu bir Geçti/Kaldı şeklinde değerlendirilen faaliyet olup öğrencilere harf notu verilmez.