Modern Kontrol Teorisi
MECT4470
Çok giriş-çok çıkışlı sistemlere giriş. Sistemlerin durum-uzayı yöntemi ile modellenmesi. Sürekli zaman sistemlerinin durum-uzayı analizi. Durum-uzay modellerinin serbest ve zorlanmış çözüm yöntemleri. Ayrık zamanlı sistemlerin durum uzayı analizi. Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik konseptleri. Durum değişkeni geri beslemesi ile kutup yerleştirme yöntemleri. Gözlemci tasarımı. Optimal kontrole giriş.
AKTS
5Kredi
3Saatler
(3 + 0 + 0 )Alan Seçmeli-I
MECT-AE-I
Alan Seçmeli-I
AKTS
5Kredi
3Saatler
(3 + 0 + 0 )Genel Seçmeli-II
MECT-GE-II
Genel Seçmeli-II
AKTS
5Kredi
3Saatler
(3 + 0 + 0 )İş Sağlığı ve Güvenliği I
OHES4411
İş sağlığı ve güvenliği tarihçesi. İş Kanunu. İş sağlığı ve güvenliği kanunu.Ulusal ve uluslararası sözleşmeler.İş kazaları. Meslek hastalıkları. Tehlike ve risk kavramına giriş
AKTS
2Kredi
0Saatler
(2 + 0 + 0 )Mekatronik Sistem Tasarımı
MECT4411
Proje bazlı uygulamalarla mekanik tasarım, elektronik sistem tasarımı, kontrol sistem tasarımı, üretim sistemleri ve mekatronik sistemlerde yazılım uygulamaları, sistem optimizasyonu.
AKTS
5Kredi
3Saatler
(0 + 0 + 0 )Bitirme Tasarım Projesi
MECT4902
Bu derste ihtiyacı karşılayacak bir sistemin bileşeni veya süreci tasarlama uygulaması yapılmaktadır. Bu (genellikle) iterativ bir karar verme süreci olup temel bilimler, matematik ve mühendislik bilgilerinden yararlanarak kaynakları belirlenen amaca ulaşmak için optimal olarak kullanmayı amaçlar. Tasarım süreci; amacın ve kriterlerin belirlenmesi, sentez, analiz, kontrüksiyon, test ve geliştirme aşamalarından oluşur. Dersin hedeflenen amacına ulaşabilmesi için aşağıdakilerin çoğunluğunun gerçekleştirilmelidir: • Öğrencinin yaratıcılığının geliştirilmesi çalışmaya yansıtılması, • Ucu açık problemlerin kullanılması, • Tasarım metodolojisinin kullanılması ve geliştirilmesi, • Tasarım problemlerinin ve spesifikasyonlarının tanımlanması, • Değişik çözümlerin dikkate alınması, • Fizibilite çalışmaları ve detaylı sistem tanımlamaları.Bunların yanı sıra çalışmada, ekonomik faktörler, güvenilirlik, emniyet, estetik, etik ve sosyal etki gibi gerçekçi sınırlamalar da dikkate alınır. Proje raporunda tasarlanan sisteme ait teknik resimler ile, öğrenci başına uygun sayıda komponent imalat resimleri de istenir. Çalışma süresince fikri haklar, inovasyon, mühendislik standartları, sürdürülebilir kalkınma ve girişimcilik konularında bilgilendirme yapılır.
AKTS
6Kredi
3Saatler
(0 + 0 + 0 )Endüstri Stajı - II
MECT4920
Bir sanayi kuruluşunda en az 20 iş günü süreyle “Tasarım, Yönetim, Organizasyon İşleyişi ve ar-ge” gibi faaliyetleriyle ilgili uygulamalı çalışma yapmak ve bu faaliyetleri raporlamak amacıyla gerçekleştirilmektedir. Yaz tatilinde yapılan bu faaliyete ait bilgi Makina Mühendisliği Bölümü tarafından belirlenen bir formata uygun şekilde rapor halinde sunulur. Yabancı öğrenciler ve/veya yurt dışında yapılan staj raporlarının dili İngilizcedir. (Bu “Geçti/Kaldı” şeklinde değerlendirilen bir faaliyet olup öğrencilere herhangi bir harf notu verilmez.)
AKTS
3Kredi
0Saatler
(0 + 0 + 0 )Alan Seçmeli-II
MECT-AE-II
Alan Seçmeli-II
AKTS
5Kredi
3Saatler
(3 + 0 + 0 )Alan Seçmeli-III
MECT-AE-III
Alan Seçmeli-III
AKTS
5Kredi
3Saatler
(3 + 0 + 0 )Alan Seçmeli-IV
MECT-AE-IV
Alan Seçmeli-IV
AKTS
5Kredi
3Saatler
(3 + 0 + 0 )